Czarna płyta końcowa siłownika liniowego V-Slot – seria 20

Płyta końcowa siłownika liniowego V-Slot to lekki i funkcjonalny element konstrukcyjny przeznaczony do budowy osi liniowych, aktuatorów paskowych oraz mechanizmów przesuwnych wykonanych z profili aluminiowych V-Slot serii 20. Płyta umożliwia przygotowanie zakończenia modułu liniowego oraz zamocowanie silnika krokowego NEMA 17 albo rolki prowadzącej lub napinającej.

Produkt może zostać zamontowany bezpośrednio do rowków konstrukcyjnych profili aluminiowych V-Slot. Układ otworów został dopasowany do rastra 20 mm, dzięki czemu płyta może współpracować między innymi z profilami 20x20, 20x40 oraz 20x60 mm należącymi do serii 20.

Płyta sprawdza się podczas budowy napędu liniowego wykorzystującego pasek zębaty. Na jednym końcu osi może służyć jako mocowanie silnika krokowego NEMA 17, natomiast na drugim jako mocowanie rolki prowadzącej lub napinającej. Pozwala to zbudować moduł, w którym pasek jest prowadzony wzdłuż profilu V-Slot i współpracuje z ruchomym wózkiem.

Płyta końcowa do osi liniowej z profili V-Slot

Płyta końcowa V-Slot tworzy zakończenie konstrukcji wykonanej z profili aluminiowych serii 20. Może być wykorzystana jako element nośny dla napędu lub jako przeciwległe zakończenie osi z rolką prowadzącą.

W typowej osi liniowej można zastosować dwie jednakowe płyty:

• pierwszą płytę po stronie napędowej – do zamocowania silnika krokowego NEMA 17,
• drugą płytę po stronie przeciwnej – do zamocowania rolki prowadzącej lub rolki napinającej pasek.

Takie rozwiązanie pozwala dopasować długość mechanizmu do projektu poprzez wybór odpowiedniej długości profilu V-Slot. Płyta jest elementem konstrukcyjnym i nie stanowi kompletnego siłownika liniowego. Silnik, rolka, pasek, koła pasowe, wózek oraz pozostałe części mechanizmu należy dobrać zgodnie z wymaganiami projektowanej osi.

Mocowanie silnika krokowego NEMA 17

Główna powierzchnia płyty posiada układ otworów przeznaczony do zamocowania silnika krokowego NEMA 17. Cztery otwory montażowe o średnicy 3,6 mm rozmieszczone wokół otworu centralnego umożliwiają ustawienie silnika względem osi profilu i mechanizmu napędowego.

Otwór centralny o średnicy Ø6 mm zapewnia przestrzeń dla wału silnika lub współpracującego elementu napędowego. Przed ostatecznym dokręceniem silnika należy sprawdzić jego położenie względem koła pasowego, paska zębatego oraz prowadnicy.

Płyta może pełnić funkcję mocowania silnika między innymi w:

• osiach liniowych napędzanych paskiem zębatym,
• drukarkach 3D,
• niewielkich maszynach CNC,
• ploterach laserowych i rysujących,
• automatycznych modułach pozycjonujących,
• przesuwnych stołach i prowadnicach,
• indywidualnych konstrukcjach mechatronicznych.

Śruby potrzebne do zamocowania samego silnika NEMA 17 należy dopasować do gwintów jego obudowy, grubości płyty oraz konstrukcji zastosowanego napędu. Nie są to te same elementy, które służą do przykręcenia płyty do profili V-Slot.

Mocowanie rolki prowadzącej lub napinającej

Ta sama płyta może zostać wykorzystana po przeciwnej stronie osi jako uchwyt rolki prowadzącej albo napinającej. Odpowiednio dobrana rolka pozwala zawrócić pasek zębaty i utrzymać jego prawidłowe położenie względem profilu oraz wózka liniowego.

Podczas budowy strony napinającej należy dobrać:

• rolkę lub koło pasowe odpowiednie do zastosowanego paska,
• oś albo śrubę dopasowaną do otworu i łożyska rolki,
• podkładki lub tulejki ustalające położenie rolki,
• elementy umożliwiające ustawienie właściwego napięcia paska.

Przed uruchomieniem mechanizmu należy sprawdzić, czy rolka obraca się swobodnie, nie ociera o płytę oraz znajduje się w jednej linii z kołem pasowym zamontowanym na wale silnika.

Kompatybilność z profilami V-Slot serii 20

Płyta jest przeznaczona do konstrukcji wykonanych z profili aluminiowych V-Slot serii 20 posiadających rowek o szerokości 6 mm.

Może współpracować między innymi z:

• profilem aluminiowym V-Slot 2020,
• profilem aluminiowym V-Slot 2040,
• profilem aluminiowym V-Slot 2060,
• czarnymi profilami anodowanymi serii 20,
• srebrnymi profilami anodowanymi serii 20,
• wózkami oraz płytami jezdnymi kompatybilnymi z systemem V-Slot.

Otwory montażowe są rozmieszczone w rastrze 20 mm, charakterystycznym dla profili serii 20. Pozwala to przykręcić płytę do odpowiednich rowków i zachować prawidłowe położenie zakończenia względem osi profilu.

Układ otworów płyty końcowej V-Slot

Płyta posiada kilka grup otworów przeznaczonych do montażu poszczególnych elementów mechanizmu:

• 4 otwory Ø3,6 mm – układ montażowy silnika krokowego NEMA 17,
• otwór centralny Ø6 mm – przejście dla wału silnika lub osi współpracującego elementu,
• otwory Ø5 mm w rastrze 20 mm – do połączenia płyty z profilami V-Slot albo elementami prowadzącymi,
• otwory w bocznych, zagiętych częściach płyty – umożliwiające stabilne przykręcenie elementu do rowków konstrukcji.

Przed rozpoczęciem montażu należy porównać układ otworów z planowaną konfiguracją profili, silnika, rolki oraz wózka. Nie wszystkie otwory muszą być wykorzystywane do mocowania tego samego elementu.

Montaż płyty końcowej do profili serii 20

Do zamocowania płyty do rowków profili aluminiowych serii 20, zgodnie z podaną konfiguracją montażową, należy zastosować osiem śrub M5, osiem podkładek oraz osiem wpustów rowkowych.

Rekomendowane elementy montażowe:

• 8× ISO 7380-M5x8 lub 8× ISO 7380-M5x8
• 8× DIN 125-M5
• 8× 6-4-M5

Śruby ISO 7380-M5x8 posiadają niski, zaokrąglony łeb z gniazdem imbusowym. Pozwalają uzyskać kompaktowe i estetyczne mocowanie bez dużych elementów wystających poza powierzchnię płyty.

Podkładki DIN 125-M5 należy umieścić pod łbami śrub. Pomagają rozłożyć nacisk na większej powierzchni cienkiej aluminiowej płyty oraz ograniczają miejscowe obciążenie jej otworów podczas dokręcania.

Wpusty rowkowe 6-4-M5 są przeznaczone do profili aluminiowych serii 20 z rowkiem 6 mm. Konstrukcja z kulką pomaga utrzymać wpust w wybranym miejscu rowka podczas ustawiania płyty i wkręcania śrub.

Podany zestaw elementów M5 służy do przymocowania płyty końcowej do profili V-Slot. Elementy potrzebne do zamontowania silnika NEMA 17, rolki prowadzącej, paska, koła pasowego oraz pozostałych części napędu należy dobrać oddzielnie do zastosowanych komponentów.

Instrukcja montażu płyty końcowej V-Slot

1. Przygotuj profile: sprawdź, czy zastosowane profile należą do serii 20 i posiadają kompatybilny rowek o szerokości 6 mm.

2. Ustal konfigurację osi: określ, czy płyta będzie służyła jako mocowanie silnika NEMA 17, czy jako zakończenie z rolką prowadzącą.

3. Sprawdź zakończenia profili: upewnij się, że profile zostały przycięte prostopadle, a ich krawędzie są oczyszczone z większych zadziorów.

4. Umieść wpusty w rowkach: wprowadź osiem wpustów 6-4-M5 do odpowiednich rowków profili i ustaw je zgodnie z rozmieszczeniem otworów płyty.

5. Przyłóż płytę: ustaw płytę końcową na zakończeniu konstrukcji i dopasuj jej otwory do gwintów M5 znajdujących się we wpustach.

6. Załóż podkładki: umieść po jednej podkładce DIN 125-M5 pod łbem każdej śruby ISO 7380-M5x8.

7. Wkręć śruby: przełóż osiem śrub przez otwory płyty i wkręć je we wpusty rowkowe, nie dokręcając ich jeszcze do końca.

8. Sprawdź ustawienie: skontroluj prostopadłość płyty względem profili, wzajemne położenie wszystkich elementów oraz linię prowadzenia planowanego paska.

9. Dokręć mocowanie: dokręcaj śruby stopniowo i naprzemiennie, równomiernie dociskając płytę do profili.

10. Zamontuj silnik lub rolkę: zastosuj elementy mocujące odpowiednie do wybranego silnika NEMA 17 albo zespołu rolki prowadzącej.

11. Ustaw napęd: sprawdź położenie koła pasowego, rolki, paska oraz wózka liniowego i w razie potrzeby skoryguj ich osiowanie.

12. Wykonaj próbę ruchu: przed uruchomieniem silnika ręcznie przesuń wózek na całej długości osi i upewnij się, że mechanizm nie zacina się ani nie wykazuje nieprawidłowego oporu.

Śruby należy dokręcać równomiernie i z wyczuciem. Nadmierne dokręcenie może niepotrzebnie obciążyć aluminiową płytę, podkładki lub rowki profili.

Czarna płyta końcowa siłownika liniowego V-Slot to uniwersalny element do budowy modułowych osi przesuwnych z profili aluminiowych serii 20. Możliwość zamocowania silnika krokowego NEMA 17 albo rolki prowadzącej, kompaktowa aluminiowa konstrukcja oraz montaż bezpośrednio w rowkach profili ułatwiają przygotowanie napędu dopasowanego do indywidualnego projektu.